Антуан Пэн — придворный художник прусского короля с 1711 года, директор Берлинской академии художеств с 1722 года. На одной из своих картин он запечатлел Петра Великого.
Будущий придворный художник обучался у своего отца Жана и двоюродного деда Шарля де ла Фосса, придворного художника Людовика XIV и директора Королевской академии. Стипендия от академии позволила ему пройти обучение в Венеции, Неаполе и Риме в 1705—1710 годах.
Король Пруссии Фридрих I пригласил молодого Пэна на должность придворного художника в Берлин. Пэн сохранил свою должность при дворе и при Фридрихе Вильгельме I, но экономный «король-солдат» сократил содержание художника вдвое. В 1715 году художник отправился в образовательных целях в Дессау, а затем в 1718 году в Дрезден.
Вместе с Георгом Венцеслаусом фон Кнобельсдорфом, Иоганном Августом Налем Старшим Антуан Пэн относится к наиболее значимым представителям фридерицианского рококо.