Ярослав Жалнин родился 25 марта 1986 года в семье сотрудника милиции.
В школе занимался бальными танцами, цирковой акробатикой, участвовал в самодеятельности. В 17 лет приехал в Москву поступать в школу-студию МХАТ, но не прошел последний тур. В 2004 году поступил во ВГИК на актерский факультет (мастерская Александра Ленькова и Сергея Алдонина), который окончил в июне 2008 года.
С 2010 года — актёр театра-студии «Бу...» при Булгаковском доме.
.jpg "Главные события весны 2024 в Петербурге")
