После раскола легендарной "Арии" на две половины, в сентябре 2002 года большая часть музыкантов группы, а именно: вокалист Валерий Кипелов, гитарист Сергей Терентьев и барабанщик Александр Манякин принимают решение о создании собственной группы. После недолгих раздумий музыканты решают назваться "Кипелов".
Выбор названия обуславливается тем, что на "раскрутку" нового бренда требуется немало времени, которым группа не располагает, а название "Кипелов" непосредственно ассоциируется с группой, в которой Валерий работал со дня основания, и, соответственно, с определенным музыкальным стилем, который музыканты менять не собираются.
Весной 2014 года группа впервые дает концерты в Крыму и позднее снова возвращается уже для участия в Байк Шоу летом. Участвует в фестивалях Нашествие и Мото-Малоярославец, затем выступает хэдлайнером летнего фестиваля Moscow Metal Meeting, при участии таких зарубежных групп как UDO, Unisonic, Grave Digger и др.