После демобилизации из рядов Советской Армии в 1981-1982 г. проработал постовым милиционером. Затем три года занимался оперативной работой в Сестрорецком уголовном розыске. После академии работал в Ленинградском управлении БХСС в отделах по борьбе с валютными операциями и организованной преступностью. Старший лейтенант. После увольнения из правоохранительных органов в 1991 году стал одним из организаторов и руководителем Ассоциации "Защита".
В 1995 году вышел из ассоциации и организовал концерн "Защита". Будучи руководителем концерна, отвечал за экономическую безопасность ОАО "Ленэнерго".
С 1997 года заместитель генерального директора ОАО "Ленэнерго" по административно-правовой деятельности.
Создал Фонд по борьбе с организованной преступностью.
В 2002 году - Минаков с партнерами основал банк "Объединенный капитал", а в 2011-2014 годах продал его группе "Орими трейд".
Также контролировал девелоперский холдинг Nordest.
Скончался в декабре 2018 года.
