Ванесса Редгрейв родилась в семье актёра Майкла Редгрейва и актрисы Рэйчел Кемпсон. Её сестра — актриса Линн Редгрейв (Lynn Redgrave), её брат — актёр Корин Редгрейв (Corin Redgrave). Окончила Центральную школу дикции и драмы в Кенсингтоне. В 2009 году её дочь погибла на горнолыжном курорте, а в 2010 брат и сестра умерли от рака.