Борис Щербаков родился в Ленинграде на Васильевском острове 11 декабря 1949 года в семье шофёра и работницы завода. «Папа возил хлеб в Ленинград, а мама работала на „Дороге жизни" регулировщицей. Однажды папина полуторка провалилась под лёд и начала тонуть, и мама его вытащила — спасла жизнь. Так они познакомились».
Семья Щербаковых состояла из пяти человек, жили они на шестнадцати квадратных метрах в коммунальной квартире на улице Опочинина на Васильевском острове. Окно комнаты выходило на Финский залив, по которому шли корабли, и Борис мечтал о том, что станет капитаном и будет путешествовать.
В 12 лет Бориса отобрали на роль Глебки Прохорова в детском приключенческом фильме «Мандат». Как вспоминает сам актёр, за эту роль он получил 480 рублей, которые пригодились позже для оплаты услуг адвоката в связи с разбором судебного дела о ДТП на Невском проспекте, в котором его отец, работавший таксистом, сбил пешехода.
В 1967 году Борис окончил школу и попытался поступить в ЛГИТМИК, но не прошёл конкурс, отсеявшись на третьем туре. Несмотря на эту неудачу, он поступил в Институт культуры имени Крупской на режиссёрский факультет.
Через год Борис Щербаков узнал, что в Москве П. В. Массальский будет набирать курс в Школу-студию МХАТ. Поскольку Борис давно мечтал учиться именно у Массальского, он решил всё бросить и ехать попытать счастья в Москву. Декан института всё же смог настоять на том, чтобы Борис сдал сессию. Отправившись в Москву с задержкой (из-за сдачи сессии), Борис с ужасом узнал, что экзамены уже закончены — из-за того, что театр уезжал на гастроли в Японию, экзамены провели на неделю раньше.
Во время учёбы в школе-студии Борис Щербаков каждую неделю на выходные ездил зайцем в Ленинград в общем вагоне пассажирского поезда. По ночам он подрабатывал машинистом моечной машины на станции метро «Проспект Маркса» (ныне «Охотный Ряд»).
В 1972 году Борис окончил школу-студию при МХАТ и в том же году стал актёром МХАТа. Первой его работой в новом качестве стала роль Саньки в постановке «Сталевары».
В 2003 году Борис Щербаков уволился из МХАТа имени А. П. Чехова.
В 1996 и 1997 году снимался в клипах певицы Любови Успенской «Карусель» и «Пропадаю я».
В 1997 году — ведущий документального фильма об истории футбола «Из века в век на футбольном шаре» («Век российского футбола»).
В декабре 1999 года в ресторане гостиницы «Интурист» прошел юбилей Бориса Щербакова.
В 2007 году Борис и Василий Щербаковы сняли фильм «Сапёры». С января 2007 по 27 мая 2014 года был одним из постоянных ведущих на «Первом канале». С 16 июня 2014 года вместо него телепередачу ведёт телеведущий Роман Будников. С сентября 2015 года — ведущий программы «Последний день» на телеканале «Звезда».
В апреле 2009 года Москве во Всероссийском музее декоративно-прикладного и народного искусства состоялась его персональная художественная выставка. В экспозиции были представлены 12 произведений, сделанных из дерева и металла.
19 июля 2015 года актёр попал в больницу в Нижегородской области из-за сердечной недостаточности. В министерстве здравоохранения «Интерфаксу» сообщили, что Щербаков был госпитализирован в субботу в первичное сосудистое отделение арзамасской больницы.
В субботу 16 января 2016 года ток-шоу «Сегодня вечером» с Андреем Малаховым на «Первом канале» было посвящено Борису Щербакову.
9 января 2019 года ток-шоу Б. Корчевникова «Судьба человека» на канале Россия 1 было посвящено Борису Щербакову.
_6.jpg "Заложники любви")
