Родилась в Пензе 22 июля 1961 года; когда ей было шесть месяцев, семья переехала в Рязань. Родители - актёры (позже играли на сцене Рязанского драматического театра) Юрий Розанов и Зоя Белова.
В 1984-1988 годах - актриса театра им. Владимира Маяковского.
В 1988 году окончила ГИТИС.
В 1988-1990 годах - актриса театра-студии «Человек».
В 1991-1998 годах - актриса театра на Малой Бронной.
В 1998-1999 годах - актриса театра Ленком.
Играет в антрепризных спектаклях.
В кино - с 1985 года (первая роль - Люся в телевизионном фильме «Подружка моя»).
Ирина Розанова была замужем за режиссёром Евгением Каменьковичем, продюсером Тимуром Вайнштейном и кинооператором Григорием Беленьким. Жила в фактических браках с режиссёром Дмитрием Месхиевым, с режиссёром Бахтияром Худойназаровым (до 2011 года).