Родилась в Одинцово Московской области.
Актрисой мечтала стать с самого детства. Но в первый год после школы провалила экзамены в театральный институт и пошла работать на телевидение, бухгалтером.
Через год поступила в ГИТИС, в актерскую группу режиссерского факультета, в мастерскую Андрея Гончарова.
В 1985 году по окончании института Гончаров пригласил её в театр им. В.Маяковского. С тех пор Ольга Прокофьева - актриса «Маяковки».
Советская и российская актриса театра и кино. Заслуженная артистка России (2001). Ведущая передачи Домашние сказки.
Сын Александр, с шести лет играя на сцене, тоже стал актером.
