Сергей Юрьевич родилася в 1935 году в Ленинграде. В 1987 получил звание народный артист РСФСР (1987).
Свою актерскую карьеру Юрский начал в 1957 году будучи на втором курсе актёрского факультета Ленинградского театрального института имени А. Н. Островского, когда его пригласили работать в Большой драматический театр имени М. Горького. И уже к середине 60-х годов становится ведущим актером театра.
Широкую известность Сергею Юрскому принесли роли Викниксора в фильме Геннадия Полоки «Республика ШКИД» (1966) и Остапа Бендера в «Золотом телёнке» (1968) Михаила Швейцера.
В 1978 году Юрский перебирается в Москву, где становится актером, а впоследствии режиссером Театра имени Моссовета.
В 2011 году стал Лауреатом премии «Звезда Театрала».
Сергей Юрский является автором нескольких книг прозы и пьес, написанных под псевдонимом Вацетис.