Агриппина Стеклова родилась 15 февраля 1973 в Краснодаре в семье актёра Владимира Стеклова. После окончания в 1996 году актёрского курса ГИТИСа работала актрисой в театре «Сатирикон». Первый раз снялась в кино в 1989 году, исполнив роль Антонины в фильме «Транти-Ванти».
В 2012 году стала лауреатом премии «Звезда Театрала» в номинации «Лучшая женская роль второго плана» за роль Дорины в спектакле «Тартюф» в Театре на Малой Бронной.
