— советский и российский актёр театра и кино, режиссёр телеспектаклей и документального кино, сценарист, литератор. Отказался от звания Народного артиста РФ, которое было ему предложено к 70-летнему юбилею.
Детство Вениамина Борисовича Смехова прошло в Москве на 2-й Мещанской улице (ныне улица Гиляровского). Впервые он увидел своего отца в 1945 году, когда он вернулся с войны.
В 1947—1957 годах учился в школе № 235 в Пальчиковом переулке (ныне застроенном), посещал драмкружок при Дворце пионеров Дзержинского района Москвы (на ул. Дурова). Руководила кружком В. И. Стручкова, а опекал Ролан Быков.
В 1957 году принят в Театральное училище им. Б. В. Щукина при Театре им. Е. Вахтангова (курс В. А. Этуша). Учиться в этом училище Вениамину посоветовал его дядя Лев Смехов.
В 1958 году был отчислен и переведён на 2-й курс как вольнослушатель на испытательный срок.
В апреле 1959 года вновь переведён в студенты.
Дипломные спектакли: «Мещанин во дворянстве» Ж. Б. Мольер (роль Ковьеля), «Горячее сердце» А. Островский (роль Наркиса).
В 1961 году окончил театральное училище и был направлен по распределению в Куйбышевский драмтеатр, в котором проработал ровно год.
Вернувшись в Москву, в ноябре 1962 года был принят режиссёром А. К. Плотниковым в труппу Московского театра драмы и комедии.
В январе 1964 году главным режиссёром театра стал Юрий Любимов, реорганизовавший театр, который стал широко известен как Театр на Таганке.
С 1985 по 1987 годы служил в театре «Современник», куда ушёл вместе с Леонидом Филатовым и Виталием Шаповаловым во время изгнания Ю. П. Любимова из СССР. С 1987 по 1998 год вновь в труппе Театра на Таганке.
Снимался в кино с 1968 года, но обрёл популярность только после исполнения роли Атоса в знаменитом телефильме «Д'Артаньян и три мушкетёра» (Одесская киностудия, 1978). Снялся также и во всех его продолжениях.
С 1967 года работает внештатным режиссёром на телевидении (Главная редакция литературно-драматических программ Гостелерадио СССР). Первая работа — телевизионный спектакль «День Маяковского» в цикле «Поэтический театр» по собственному сценарию.
С 1990 года в качестве режиссёра ставит драматические спектакли, телеспектакли и оперы в России и за рубежом (при этом изредка играя в родном Театре на Таганке, когда приезжал в Россию), несколько лет преподавал актёрское мастерство в университетах США.
В 1998 году выпускает в США серию компакт-дисков «Библиотека русской классики» (впоследствии записи фирмы «Атос-аудиокнига» были переизданы ИД «Союз»).
В 2011 году возвращается в Театр на Таганке как приглашённый актёр и режиссёр.