Музей располагается в здании бывшей таможни у подножья крепостного холма Ивангородской крепости. В помещении музея крепостей расположена выставка «Военно-оборонительное зодчество Северо-Запада Руси».
Это одноэтажное кирпичное здание было построено во второй половине ХIХ века, принадлежало нарвскому купцу Орлову. Постоянная экспозиция музея состоит из восьми деревянных макетов крепостей Северо-западной России, письменной информации, фотографий и найденных при археологических раскопках исторических предметов. Информация уникальная, составлена по старинным картам, гравюрам, рисункам. Предметы археологии, представленные в музее, подлинные и в довольно хорошем состоянии. Украшением экспозиции является действующая электрическая карта с изображением крепостей.
Комментарии посетителей