Российский государственный и политический деятель. Депутат Государственной думы Федерального собрания Российской Федерации VII созыва, член комитета ГД по международным делам с 5 октября 2016 года. Член фракции «Единая Россия».
В прошлом — депутат Законодательного собрания Санкт-Петербурга IV и V созывов (15 марта 2007 — 22 сентября 2016 года). В мировой прессе получили широкую известность законодательные инициативы В. В. Милонова; наиболее известным стал закон против пропаганды гомосексуализма и педофилии среди несовершеннолетних в Санкт-Петербурге.
С 1994 по 1995 год - помощник депутата Государственной Думы ФС РФ. В 1997-1998 годах являлся общественным помощником депутата ГД ФС РФ Г.В. Старовойтовой. С 1999 года - помощник депутата ЗС СПб В.А. Тюльпанова. С 2004 года - депутат муниципального совета муниципального образования Дачное.
С 2005 года - глава местной администрации муниципального образования Красненькая речка. В марте 2007 года избран депутатом Законодательного Собрания Санкт-Петербурга четвертого созыва. До декабря 2009 года - председатель постоянной комиссии по устройству государственной власти, местному самоуправлению и административно-территориальному устройству, член бюджетно-финансового комитета. С
2009 по 2011 год - председатель комитета по законодательству. В декабре 2011 года избран депутатом Законодательного Собрания Санкт-Петербурга пятого созыва. Председатель комитета по законодательству. Представитель Законодательного Собрания Санкт-Петербурга по связям с религиозными объединениями.
В 2011 году избран в Законодательное собрание Санкт-Петербурга пятого созыва. На выборах в Государственную думу VII созыва (2016) был избран от партии «Единая Россия» по 218 Южному одномандатному избирательному округу, город Санкт-Петербург.