Экспозиция посвящена борьбе Древнерусского государства с иностранной военной агрессией.
Среди экспонатов – археологические памятники XII – XIII вв., в том числе комплекс боевого снаряжения и вооружения древнерусского воина и его коня, найденный во время археологических раскопок города Изяславля. Редчайшие образцы западноевропейского огнестрельного оружия XIV – XV веков: бомбарда и две казнозарядные пушки, поднятые со дна Балтийского моря и подаренные датским королём российскому императору Николаю I.
Вызывают интерес современные реконструкции оружия и защитного вооружения русских дружинников, рыцаря Ливонского ордена и тяжеловооружённого монгольского воина времён Хана Батыя, выполненные на основании исторических исследований из аутентичных материалов при помощи старинных технологий.
В центре экспозиции размещается макет-диорама «Куликовская битва». Её дополняет витрина с копьём, найденным на месте знаменитого сражения.
Среди других подлинных образцов вооружения – уникальный каролингский меч IX – X вв., навершия булав, боевые топоры, наконечники стрел различных типов.
В одной из витрин объединены прототипы первых артиллерийских орудий – так называемые тюфяки. Впервые они упоминаются в 1382 году в летописных известиях об обороне Москвы от золотоордынского хана Тохтамыша. В экспозиции можно увидеть и стволы пищалей XIV – XV веков.
Доминантой экспозиции является недавно законченное полотно главного художника музея Евгения Емельянова «Невская битва», посвящённое победе Александра Невского над шведским воинством в 1242 году.