Милагин Юрий Валентинович в 1979 г. окончил ЛВХПУ им. В.И. Мухиной по специальности "художник-конструктор". С 1979 — 1987 — работа по специальности в области промышленного дизайна, промграфики. С 1986 по 1991 — преподавание в художественной школе, Дворце пионеров им. А.А. Жданова.
В 1991 году создал авторское дизайнерское бюро по проектированию и созданию предметов декоративно-прикладного искусства.
С 1995 — 2003 — творческие поездки в Испанию, Финляндию, Норвегию, Германию с персональными выставками живописи, графики, декоративно-прикладного искусства.
Участник более 60 групповых выставок.
В 2009 году в номинации "Скульптура" занял первое место в "Российской неделе искусств".