Государственный музей истории Санкт-Петербурга - один из крупнейших в России исторических музеев. Его родоначальником является основанный в 1907 году Музей Старого Петербурга. В его создании принимали участие А.Н.Бенуа, П.П.Вейнер, В.А.Покровский, П.Ю.Сюзор, А.Ф.Гауш, барона Н.Н.Врангель, Н.Е.Лансере, В.Я.Курбатов, князь В.Н.Аргутинский-Долгоруков, В.А.Щуко. На протяжении почти ста лет своего существования Музей истории Санкт-Петербурга неоднократно менял название и место расположения.
Сегодня центром Государственного музея истории Санкт-Петербурга является Петропавловская крепость: уникальный памятник истории, архитектуры и фортификационного искусства ХVIII - ХХ веков. Доминанта архитектурного ансамбля — Петропавловский собор — один из символов Санкт-Петербурга; усыпальница Дома Романовых, здесь покоится прах российских императоров от Петра I до Николая II. В исторических зданиях Петропавловской крепости расположены фонды музея, экспозиции и временные выставки музея.
Петропавловский собор долгое время был самым высоким сооружением города, выше которого возводить здания запрещалось – его высота составляет 122,5 метров. Однако сейчас лидерами по этому показателю стали уже другие, более современные постройки. При Петре Первом смотровую площадку использовали солдаты для наблюдением за приближением войск неприятеля. А сегодня сюда может подняться любой желающий.
В фондах музея хранится более двух миллионов экспонатов, отражающих историю города на Неве с момента его основания до наших дней.
На территории Петропавловской крепости в Иоанновском равелине находится Музей космонавтики и ракетной техники.